與傳統(tǒng)的駕駛員駕駛的汽車和卡車相比，自動(dòng)駕駛研發(fā)帶來了更多挑戰(zhàn)。除了需要測(cè)試可靠性和乘客安全性之外，無人駕駛車輛必須能夠防止和避免碰撞事故，而這需要測(cè)試無數(shù)次碰撞事故，有些可能在傳統(tǒng)汽車上都會(huì)很少發(fā)生的碰撞事故。
U-M交通運(yùn)輸研究所（UMTRI）的一個(gè)工作團(tuán)隊(duì)研發(fā)出一種新型獨(dú)特測(cè)試方法，該方法使用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)，將現(xiàn)實(shí)世界與虛擬世界相結(jié)合，創(chuàng)造出一種更快、更有效、更具經(jīng)濟(jì)效益的CAV測(cè)試方法。
該團(tuán)隊(duì)在Henry劉教授的帶領(lǐng)下，借鑒了視頻游戲技術(shù)和其他虛擬技術(shù)，創(chuàng)造了一個(gè)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)世界，U-M Mcity測(cè)試機(jī)構(gòu)內(nèi)的真實(shí)車輛可通過網(wǎng)聯(lián)汽車通信技術(shù)，實(shí)時(shí)與計(jì)算機(jī)創(chuàng)建的車輛互動(dòng)。研究人員能夠在UMTRI密歇根交通實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)建測(cè)試車輛和計(jì)算機(jī)創(chuàng)建的車輛進(jìn)行交互的測(cè)試場(chǎng)景，UMTRI密歇根交通實(shí)驗(yàn)室也是Mcity測(cè)試機(jī)構(gòu)的控制中心。
根據(jù)該白皮書所說，測(cè)試的觀察者可以看到測(cè)試車輛正接近交通信號(hào)燈，并且在距離交叉路口幾碼處的地方停了下來，以避免追尾已經(jīng)停在戶外地面的由計(jì)算機(jī)創(chuàng)建的“虛擬”汽車。計(jì)算機(jī)創(chuàng)建的虛擬交通元素正使用安全無線技術(shù)傳播到Mcity的測(cè)試車輛，從而讓真實(shí)車輛和虛擬車輛可互相通信，并可與測(cè)試場(chǎng)的基礎(chǔ)設(shè)施通信。
劉教授表示：“為了讓公眾廣泛采用無人駕駛車輛，必須首先證明無人駕駛車輛是安全且值得信賴的，而這需要嚴(yán)格廣泛的測(cè)試來證明，否則還需要十多年才可實(shí)現(xiàn)。虛擬現(xiàn)實(shí)測(cè)試不僅更高效、更安全，而且可以確保無人駕駛車輛可靠地運(yùn)行，具有防止和避免碰撞的能力。我們的新程序已經(jīng)證明可以加速和降低自動(dòng)駕駛測(cè)試成本，而且可以通過計(jì)算機(jī)創(chuàng)建交通場(chǎng)景虛擬庫，在沒有損壞或人員受傷的情況下進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試。”
發(fā)布時(shí)間：2018/11/27 | 訪問：0 次 |
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